600 Drones pintaron Obras de Vincent van Gogh en el cielo nocturno
La Geolocalización (GPS) y la Robótica utilizados conjuntamente con un complejo algoritmo Físico – Matemático volcado en un programa de computación permitieron narrar simbólicamente la Obra de Vincent Van Gogh, célebre pintor y dibujante arquitectónico holandés del siglo XIX, cuya vasta producción se vió interrumpida por su prematura muerte a los 37 años de edad.
¿CÓMO FUNCIONA?
Cada Dron, al igual que nuestro celular tiene un GPS (Global Positioning System, en español, Sistema de Posicionamiento Global)
GPS: Los satélites Geoestacionarios, están enviando en forma contínua señales a la Tierra, por simple triangulación, un dispositivo detector instalado en un aparato, un celular por ejemplo, informará el valor de las coordenadas geográficas exactas del aparato.
SATÉLITE GEOESTACIONARIO: Está ubicado en el plano definido por la circunferencia del ecuador y tiene una cinemática tal (tarda exactamente un día en dar la vuelta alrededor de la Tierra), que siempre estará ubicado en un mismo punto del espacio respecto de la Tierra.
También hay satélites GEOSINCRONOS, que también emplean 1 día en dar la vuelta alrededor de la Tierra, pero no están en el plano del ecuador terrestre. Por lo tanto volverán a estar frente al mismo punto de la Tierra luego de 24 hs, no obstante se mantendrá visible para dicho punto.
Los satélites GEOESTACIONARIOS son GEOSÍNCRONOS, la recíproca no es valida.
El Dron por lo tanto, en todo instante tendrá una posición (x,y,z) y velocidad (v) conocida en el tiempo (t), esto es, tendremos un conjunto de valores (x,y,z,t,v) que el Dron informará en cada momento a nuestra computadora.
Ahora bien, cada dron responde a las instrucciones de un mando que le dará la velocidad y posición en cada instante, también ese mando puede hacer que la luz se encienda o apague en cada momento, con un determinado color, y con una determinada intensidad. Si configuro un sistema mecánico-electrónico (servomecanismo) vinculado a la computadora, para que ésta tome el control de todos los mandos de c/u de los Drones, y confecciono un programa tipo CAD que indique qué posición y velocidad quiero para cada Dron en cada instante, podré dibujar una figura en el espacio, e inclusive hacer que se mueva dándole a cada Dron la misma velocidad (tener en cuenta que la velocidad se representa con un vector), por lo tanto la posición relativa de los Drones no cambiará y la figura mantendrá su forma y se moverá en el espacio.
Si el caso es generar una figura que tenga partes de se muevan relativamente entre sí, brazos, por ejemplo, o piernas para que camine, habrá que darles velocidades diferentes a distintos conjuntos de Drones.
Lic. Eros Galván – Sub Director
Mail: eros.galvan@dolmen.com.ar
